КонтроллВахенд а Техника (КВТ) ОЮ
Эксклюзивный представитель
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Германия
Филиал в г.Москве
+7 (495)369-94-46
+7 (495)369-94-46


Датчики

Тензодатчики веса

Весовая электроника

Тензорезисторы и аксессуары

Оптические тензодатчики

Системы сбора данных

Промышленная электроника

Прецизионные усилители и калибраторы

Программное обеспечение

Каталог

 

Датчик крутящего момента T40B

Краткое описание

  • Номинальные крутящие моменты 50 Н-м, 100 Н-м, 200 Н-м, 500 Н-м, 1 кН-м, 2 кН-м, 3 кН-м,
  • 5 кН-м, 10 кН-м
  • Номинальные скорости вращения до 24 000 об/мин (в зависимости от номинального диапазона и опций)
  • Класс точности 0,05 (50 Н-м: 0,1)
  • Широкий диапазон частот до 6 кГц (-3 дБ)
  • Цифровая передача результатов измерения
  • Компактный дизайн
  • Небольшой вес и момент инерции ротора
  • Дополнительно: система измерения скорости вращения, опорный сигнал

gosreestr-si-rf_20.jpg  Номер в Госреестре СИ: 50769-12

Технические характеристики

Тип

T40B

Класс точности

0,1

0,05

Система измерения крутящего момента

Ном. крутящий момент Mном

Нм

50

100

200

500

кНм

1

2

3

5

10

Ном. скорость вращения

станд. скорость (опция М)

об/мин

20 000

15 000

12 000

10 000

высокая скорость (опция Н)

об/мин

24 000

22 000

16 000

14 000

12 000

Нелинейность, включая гистерезис,

отн-но ном. чувствительности

Частотный выход

Для макс. крут. момента в диапазоне:

0...20 % (от Mном)

%

<±0,01

> 20...60 % (от Mном)

%

<±0,02

> 60...100 % (от Mном)

%

<±0,03

Выходной сигнал по напряжению

Для макс. крут. момента в диапазоне:

0...20 % (от Mном)

%

<±0,01

> 20...60 % (от Mном)

%

<±0,02

> 60 %..100 % (от Mном)

%

<±0,03

Отн. стандартное отклонение повторяемости

по DIN 1319, отн-но изменения вых. сигнала

Частотный выход

%

<±0,03

Потенциальный выход

%

<±0,03

Влияние изменения температуры на 10 К в ном. диапазоне температур на выходной сигнал, отн-но реального значения размаха сигнала

Частотный выход

%

±0,1

±0,05

Потенциальный выход

%

±0,4

±0,2

на нулевой сигнал, отн-но ном. чувствительности

Частотный выход

%

±0,1

±0,05

Потенциальный выход

%

±0,2

±0,1

Ном. чувствительность (ном. диапазон сигнала между нулевым и ном. крутящими моментами)

Частотный выход 10 кГц/60 кГц/240 кГц

кГц

5/30/120

Потенциальный выход

В

10

Отклонение чувствительности (отклонение действит. вых. значения частоты при Mном от ном. чувствительности)

Частотный выход

%

±0,1

Потенциальный выход

%

±0,1

Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте

Частотный выход

кГц

10/60/240

Потенциальный выход

В

0

Ном. вых. сигнал

Частотный выход

при полож. ном. крутящем моменте

кГц

15 / 90 / 360 (5 В симметрично )

при отриц. ном. крутящем моменте

кГц

5 / 30 / 120 (5 В симметрично)

Потенциальный выход

при полож. ном. крутящем моменте

В

+10

при отриц. ном. крутящем моменте

В

-10

Сопротивление нагрузки

Частотный выход

кОм

> 2

Потенциальный выход

кОм

> 10

Дрейф за более чем 48 часов

Частотный выход

%

<±0,06

<±0,03

Потенциальный выход

%

<±0,06

<±0,03

Ширина полосы пропускания (-3 дБ)

кГц

1 / 3 / 6

Групповая задержка

мкс

<400 / <220 / <150

Остаточные пульсации

Потенциальный выход

мВ

<40

1) Опция 5, 10±5 кГц (код SU2).

2) Опция 5, 60±30 кГц (код DU2).

3) Опция 5, 240±120 кГц (код HU2).

4) Дополнительные сигналы RS-422, важны согласующие резисторы.

5) Диапазон частот выходного сигнала от 0,1 кГц до 10 кГц.


Технические характеристики (продолжение)

Ном. крутящий момент Mном

Нм

50

100

200

500

кНм

1

2

3 I

5

I 10

Максимальный диапазон модуляции

Частотный выход

кГц

2,5...17,5 / 15...105 / 60...420

Потенциальный выход

В

-12...+12

Питание

Ном. напряжение питания пост. тока (выделен. сверхниз.)

В

18...30

Ток потребления в режиме измерения

A

< 1

Ток потребления в режиме готовности

A

< 4 (тип. 2) 50 мкс

Потребляемая мощность

Вт

< 10

Макс. длина кабеля

м

50

Калибр. сигнал

ориент. 50 % от Mном

Отклонение калибр. сигнала, отн-но Mном

%

<±0,05

Ном. пуск. напряжение

В

5

Предельное пуск. напряжение

В

36

Калибр. сигнал Вкл

В

мин. >2,5

Калибр. сигнал Выкл

В

макс. <0,7

Система измерения скорости вращения

Измерительная система

Магнитная, датчик AMR (Anisotropic Resistive Effect) и намагниченное
пластиковое кольцо со встроенным стальным кольцом

Магнитные полюсы

72

86

108

126

156

Макс. отклонение положения полюсов

±50 угловых секунд

Выходной сигнал

В

5 В симметрично (RS-422);
2 сигнала в форме меандра, фазовый сдвиг ориент. 90°

Импульсов на оборот

1024

Мин. скорость вращения для достат. стабильности импульса

об/мин

0

Допуск импульсов

градусы

<±0,05

Макс. допустимая выходная частота

кГц

420

Групповая задержка

мкс

<150

Радиальное ном. расстояние между сенсор. головкой и магнит. кольцом (мех. расстояние)

мм

1,6

Раб. расстояние между сенсор. головкой и магнит. кольцом

мм

0,4...2,5

Макс. допуст. осевое смещение ротора отн-но статора

мм

±1,5

Гистерезис обратного хода в
случае относит. колебаний между ротором и статором

Крутильные колебания ротора

градусы

< ориент. 0,2

Горизонт. виброперемещ. статора

мм

< ориент. 0,5

Предельная магнитная нагрузка

Остат. магн. индукция

мТл

>100

Коэрцитив. сила поля

кА/м

>100

Допуст. сила магн. поля для отклонений сигнала

кА/м

<0,1

Сопротивление нагрузки

kW

>2

Измерительная система опорного сигнала (0 индекс)

Измерительная система

Магнитная, через датчик Холла и магнит

Выходной сигнал

В

5 В симметрично (RS-422)

Импульсов на оборот

1

Мин. скорость вращения для достат. стабильности импульса

об/мин

2

Ширина импульсов, ориент.

градусы

0,088

Допуск импульсов

градусы

<±0,05

Групповая задержка

мкс

<150

Аксиальное ном. расстояние между головкой датчика и магнитным кольцом (механическое)

мм

2,0

Раб. расстояние между сенсор. головкой и магнит. кольцом

мм

0,4...2,5

Макс. допустимое аксиальное смещение ротора отн-но статора

мм

±1,5

6) Диапазон выходного сигнала, в котором наблюдается постоянная связь между крутящим моментом и выходным сигналом.

7) В номинальных условиях.

8) Данные только при центральном осевом выравнивании. Отклонения приводят к изменению допуска импульсов.

9) Для RS-422 требуются согласующие резисторы.


Технические характеристики (продолжение)

Ном. крутящий момент Mном

Нм

50

100

200

500

кНм

1

2

3

5

10

Общая информация

ЭMC

Излучение (по FCC 47, Раздел 15, Подраздел C) 10)

-

Излучение (по EN 61326-1, Раздел 7)

Сила радиополей) 11)

-

Класс B

Помехоустойчивость (EN 61326-1, Табл. 2)

Электромагнитное поле (амплитуд. модуляция)

В/м

Магнитное поле

A/м

100

Электростатический разряд

Контактный разряд

кВ

4

Воздушный разряд

кВ

8

Быстрые переходные процессы (пакет)

кВ

1

Импульсные напряжения (всплеск)

кВ

1

Кондуктивная помеха (амплитуд. модуляция)

В

10

Степень защиты по EN 60529

IP 54

Ном. температура

°C

23

Диапазон ном.температур

°C

+10...+70

Диапазон рабочих температур

°C

-20...+85

Диапазон температур хранения

°C

-40...+85

Механический удар по EN 60068-2-27

Количество

n

1000

Продолжительность

мс

3

Ускорение (полусинус)

м/с2

650

Вибрационная нагрузка в 3 направлениях, по EN 60068-2-6

Частотный диапазон

Гц

10...2000

Продолжительность

ч

2,5

Ускорение (амплитуда)

м/с2

200

Предельная нагрузка

Предельный крутящий момент, отн-но Mном

%

400

200

160

Разрушающий крутящий момент, отн-но Мном

%

800

> 400

> 320

Продольная предельная сила

кН

5

5

10

13

19

30

35

60

80

Поперечная предельная сила

кН

1

1

2

4

5

9

10

12

18

Предельный изгибающий момент

Нм

50

50

100

200

220

560

600

800

1200

Ширина колебаний по DIN50100 (от пика до пика)

Нм

200

200

400

1000

2000

4000

4800

8000

16 000

10) Опция 7, Код U.

11) Опция 7, Код S.

12) Теплопроводность через плиту основания статора необходима свыше 70 °C. Температура плиты основания не должна превышать 85 °C.

13) Кольцо антенны и соединительный разъем антенны должны быть зафиксированы.

14) Любая несимметричная нагрузка (изгибающий момент, поперечная и продольная сила, крутящий момент, превышающий номинальный) не должна превышать указанную статическую предельную нагрузку и прикладываться одновременно с другой нагрузкой. Если это условие не выполняется, предельные величины должны быть уменьшены. Если приложено 30 % от предельной величины изгибающего момента и поперечной силы, то допускается приложение лишь 40 % от предельной величины продольной силы, кроме того, не должна быть превышена номинальная величина крутящего момента. Допустимые величины изгибающего момента, продольной и поперечной сил могут вызывать изменение результата измерения примерно на < ±0,3 % (50 Нм: < ±0,6 %) от номинального крутящего момента. Нагрузки предельной величины должны прикладываться только в номинальном диапазоне температур. При температуре менее 10 °C, предельные величины нагрузки должны быть уменьшены примерно на 30 % (уменьшение вязкости).

15) Статическая нагрузка.

16) Статика и динамика.

17) Номинальная величина крутящего момента не должна быть превышена.


Технические характеристики (продолжение)

Ном. крутящий момент Mном

Нм

50

100

200

500

кНм

1

2

3

5

10

Механические данные

Жесткость скручивания сТ

кН·м/рад

180

180

360

745

1165

2515

3210

5565

14 335

Угол скручивания при Mном

градусы

0,016

0,032

0,032

0,038

0,049

0,046

0,054

0,051

0,040

Жесткость в осевом направлении ca

кН/мм

285

285

540

450

580

540

570

760

960

Жесткость в радиал. направлении сr

кН/мм

160

160

315

560

860

1365

1680

2080

2940

Жесткость при изгибающем моменте

вокруг радиал. оси сb

кН·м/рад.

1,9

1,9

3,6

4,2

5,9

9

9,3

20,2

45,5

Макс. отклонение при предельной продольной силе

<0,04

мм

<0,05

<0,06

<0,08

<0,09

Доп. макс. радиальное откл-е при предельной поперечной силе

мм

<0,02

Доп. макс. плоское/парал. откл-е при предельном изгибающем моменте (при dB 0)

мм

<0,06

<0,11

<0,09

<0,18

<0,19

<0,14

< 0,12

Показатель качества, по DIN ISO 1940

G 2.5

Допустимые макс. пределы для относит. колебаний оси

(от пика до пика)

Волнообразные движения в области соед. фланца, на основе ISO 7919-3

Нормальная работа (непрерывная работа)

μм

(n в об\мин)

(n в об\мин)

Пуск и останов/диапазоны резонанса (кратковременная работа)

μм

13 200

(временные)

Момент инерции ротора Jv

без измерительной системы скорости вращения

кгм2

0,0010

0,0010

0,0017

0,0039

0,0128

0,0292

0,0771

с магн. измерительной системой скорости вращения

кгм2

0,0015

0,0015

0,0022

0,0048

0,0145

0,0146

0,0333

0,0872

Пропорциональный момент инерции со стороны передатчика (сторона фланца с внешней центровкой)

без измерительной системы скорости вращения

% от Jv

68

68

62

59

54

53

54

с магн. измерительной системой скорости вращения

% от Jv

44

44

48

48

48

47

48

Макс.допустимый статический эксцентриситет ротора (радиальный) отн-но центр. точки статора

без системы измер-я скор-ти

мм

±2

Макс. допустимое смещение оси между ротором и статором

±2

без системы измер-я скор-ти вращения

мм

Вес

Ротор без системы измерения скорости вращения

Ротор с магнитной системой измерения скорости вращения системой

кг

0,7

0,7

1,1

1,9

3,8

3,9

6,5

10,9

кг

0,8

0,8

1,3

2,1

4,1

4,1

6,9

11,7

Статор

кг

1,1

1,1

1,1

1,1

1,1

1,1

1,2

1,3

18) Влияние радиальных отклонений, эксцентриситета, дефектов формы, меток, местной остаточной намагниченности, изменений структуры или аномалий материала должны быть учтены и изолированы от волновых колебаний.

19) Выше диапазона ном. температур: ±1,5 мм.

Датчик крутящего момента T40B техническое описание PDF, 4 Мб




Рекомендуем посмотреть

Интерфейсный модульTIM-EC

Интерфейсный модульTIM-EC

  • Интерфейсный модуль EtherCAT, работающий в реальном масштабе времени
  • Выходной сигнал крутящего момента, скорости, угла поворота и быстродействия
  • Высокоя динамичность (до 20 кГц)
  • Разрешающая способность по входу
  • до ±25 Бит
  • Небольшое время запаздывания
  • Функции диагностики
  • Встроенный веб-сервер
  • Гибкость в использовании
  • Модульность конфигурации, расширяемость

Подробнее

Интерфейсный модуль TIM 40

Интерфейсный модуль TIM 40

  • Подключение датчика крутящего момента T40
  • Монтаж на опорной рельсе по DIN EN 60715
  • Масштабирование, фильтрация и обнуление сигнала крутящего момента
  • Широкий диапазон измерительных частот до 10 кГц (-3 дБ)
  • Выходные сигналы ±10 В и (12±8) мА
  • Интерфейс Ethernet с 38125 результатами измерения в секунду
  • Модули Varios Anybus® в качестве аксессуаров

Подробнее