КонтроллВахенд а Техника (КВТ) ОЮ
Эксклюзивный представитель
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Германия
Филиал в г.Москве
+7 (495)369-94-46
+7 (495)369-94-46


Датчики

Тензодатчики веса

Весовая электроника

Тензорезисторы и аксессуары

Оптические тензодатчики

Системы сбора данных

Промышленная электроника

Прецизионные усилители и калибраторы

Программное обеспечение

Каталог

 

Датчик крутящего момента T40FM

Краткое описание

  • номинальные моменты: 15 кН×м, 20 кН×м, 25 кН×м, 30 кН×м, 40 кН×м, 50 кН×м, 60 кН×м, 70 кН×м и 80 кН×м
  • номинальная скорость вращения до 8000 об/мин (в зависимости т диапазона измерения)
  • компактный дизайн
  • высокие значения допустимых поперечных сил
  • высокая радиальная жёсткость и жёсткость на кручение
  • отсутствие подшипников и контактных колец
  • цифровая передача результатов измерения
  • высокая частота измерения до 6 кГц (-3 дБ)
  • дополнительно: система измерения скорости, опорный импульс

gosreestr-si-rf_20.jpg  Номер в Госреестре СИ: 50769-12

Тип

T40FM

Класс точности

0,1

Ном. крутящий момент, Mном

кН·м

15

20

25

30

40

50

60

70

80

Ном. скорость

об./мин.

6000

4000

3000

Опционально

об./мин.

8000

6000

4500

 

Система измерения крутящего момента, частотный выход

Отклонение линейности, включая гистерезис, относительно ном. чувствительности

%

<±0,1 (опционально <±0,05)

Относительное стандартное отклонение воспроизводимости (неустойчивость)
в соотв. с DIN 1319, относительно изменения выходного сигнала

%

<±0,05

Влияние изменения температуры на 10 К в ном. температурном диапазоне

 

 

на выходной сигнал, относительно реального значения размаха сигнала

%

<±0,1

на нулевой сигнал, относительно ном. чувствительности

%

<±0,05

Ном. чувствительность
(между нулевым  и ном. моментами)

 

 

Опция SU2

кГц

5

Опция DU2

кГц

30

Опция HU2

кГц

120

Отклонение чувствительности (отклонение действит. вых. значения частоты при Mном от ном. чувствительности)

%

±0,2

Сопротивление нагрузки

кОм

>2

Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте

 

 

Опция SU2

кГц

10

Опция DU2

кГц

60

Опция HU2

кГц

240

Ном. вых. сигнал
(RS422, 5 В симметрич.)

 

 

При полож. ном. крутящ. моменте, опция SU2

кГц

15

При полож. ном. крутящ. моменте, опция DU2

кГц

90

При полож. ном. крутящ. моменте, опция HU2

кГц

360

При отриц. ном. крутящем моменте, опция SU2

кГц

5

При отриц. ном. крутящем моменте, опция DU2

кГц

30

При отриц. ном. крутящем моменте, опция HU2

кГц

120

Макс. диапазон управления

 

 

Опция SU2

кГц

2,5 ... 17,5

Опция DU2

кГц

15 ... 105

Опция HU2

кГц

60 ... 420

Долговременный дрейф за 48 часов при ном. температуре, относительно ном. чувствительности

%

≤0,03

Макс. ширина полосы пропускания (-3 дБ)

 

 

Опция SU2

кГц

1

Опция DU2

кГц

3

Опция HU2

кГц

6

Групповая задержка

 

 

Опция SU2

мкс

<400

Опция DU2

мкс

<220

Опция HU2

мкс

<150

 

Система измерения крутящего момента, выход по напряжению

Отклонение линейности, включая гистерезис, относительно ном. чувствительности

%

<±0,1 (опционально <±0,05)

Относительное стандартное отклонение воспроизводимости (неустойчивость)
в соотв. с DIN 1319, относительно изменения выходного сигнала

%

<±0,05

Влияние изменения температуры на 10 К в ном. температурном диапазоне

 

 

на выходной сигнал, относительно реального значения размаха сигнала

%

<±0,2

на нулевой сигнал, относительно ном. чувствительности

%

<±0,15

Ном. чувствительность
(между нулевым  и ном. моментами)

В

10

Отклонение чувствительности (отклонение действит. вых. значения частоты при Mном от ном. чувствительности)

%

±0,2

Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте = нуль

В

0

Ном. вых. сигнал

 

 

при полож. ном. крутящем моменте

В

10

при отриц. ном. крутящем моменте

В

-10

Сопротивление нагрузки

кОм

>10

Долговременный дрейф за 48 часов при ном. температуре, относительно ном. чувствительности

%

≤0,03

Диапазон измерительных частот (-3 дБ)

 

 

Опция SU2

кГц

1

Опция DU2

кГц

3

Опция HU2

кГц

6

Остаточные пульсации

мВ

< 40 (от пика до пика)

Макс. диапазон управления

В

± 12

неверные результаты измерения

В

13 ... 15

 

Система измерения крутящего момента, общее

 

Питание

Ном. напряжение питания (выделенное сверхнизкое напряжение пост. тока)

В

18 … 30

Потребляемый ток

 

 

в режиме измерения

А

<1 (тип. 0,3 при питании 20 В)

В режиме запуска

А

<4 (тип. 2) для макс. 50 мкс

Ном. потребляемая мощность

Вт

<10 (тип. 6)

Макс. длина кабеля

м

50

 

Шунт

Допуск сигнала калибр., отн-но Мном при ном. температуре

%

<±0,05

Ном. напряжение переключения

В

5

Предельное напряжение переключения

В

36

Включенный сигнал калибровки

Вмин

>2,5

Выключенный сигнал калибровки

Вмакс

<0,7

 

Система измерения скорости

Ном. крутящий момент, Mном

кН·м

15

20

25

30

40

50

60

70

80

Измерительная система

 

Магнитная, через датчик AMR (Anisotropic Resistive Effect) и намагниченное платиковое кольцо со встроенным стальным кольцом

Магнитные полюса

 

158

186

204

Макс. отклонение положения полюсов

 

±50 угловых секунд

Выходной сигнал

В

5 В симметрич. (RS-422);
2 квадратных сигнала, сдвинутые ориент. на 900

Импульсов на оборот

 

1024

Мин. скорость для достаточной стабильности импульсов

об/мин

0

Допуск импульсов

Град.

<±0,05

Макс. допустимая выходная частота

кГц

420

Групповая задержка

мкс

<150

Радиальное ном. расстояние между головкой датчиков и магнитным кольцом (мех. расстояние)

мм

1,6

Рабочий диапазон расстояния между головкой датчика и магнитным кольцом

 

0,4 … 2,5

Макс. допустимое аксиальное перемещение ротора и статора

 

±1,5

Гистерезис
в случае отн. вибраций между ротором и статором

 

 

Торсионные вибрации ротора

град.

< ориент. 0,2

Горизонт. вибрац. перемещение статора

Мм

< ориент. 0,5

Сопротивление нагрузки

кОм

≥2

 

Система измерения опорного импульса (0 индекс)

Измерительная система

 

магнитная, с датчиком Холла и магнитом

Выходной сигнал

В

5 В симметрич. (RS 422)

Импульсов на оборот

 

1

Мин. скорость для достаточной стабильности импульсов

об/мин

2

Ширина импульсов, ориент.

град.

0,088

Допуск импульсов5

град.

<±0,05

Групповая задержка

мкс

<150

Аксиальное ном. перемещение между головкой датчика и магнитным кольцом (мех. перемещение)

мм

2,0

Рабочий диапазон расстояния между головкой датчика и магнитным кольцом

мм

0,4 … 2,5

Макс. допустимое аксиальное перемещение ротора к статору7

мм

±1,5

 

Общая информация

ЭМС
Излучение, в соотв. EN 61326-1, Секция 7)
Сила радиополей

-

Класс B

Помехоустойчивость, в соотв. EN 61326-1, EN 61326-2-3

 

 

Электромагнитное поле (амплитудная модуляция)

В/м

10

Магнитное поле

А/м

100

Электростатический разряд

 

 

   Контактный разряд

кВ

4

   Воздушный разряд

кВ

8

Быстрые переходные процессы (пакет)

кВ

1

Импульсные напряжения (всплеск)

кВ

1

Кондуктивная помеха (амплитудная модуляция)

В

10

Класс защиты, по EN 60529 (ротор/статор)

 

IP54

Ном. температура

+20

Ном. диапазон температур

+10 ... +70

Диапазон рабочих температур

-20 ... +85

Диапазон температур хранения

-40 ... +85

Допустимая влажность окружающей среды
Относительная/без конденсата

%

5 ... 95

Механический удар, в соотв. с EN 60068-2-72

 

 

Количество

n

1000

Продолжительность

мс

3

Ускорение (полусинус)

м/с2

650

Вибрационная нагрузка в 3 направлениях, в соотв. EN 60068-2-610

 

 

Частотный диапазон

Гц

10 ... 2000

Продолжительность

ч

2,5

Ускорение (амлитуда)

м/с2

200

 

Предельные нагрузки

Ном. крутящий момент, Mном

кН·м

15

20

25

30

40

50

60

70

80

Предельный крутящий момент

кН·м

32

60

110

Макс. предельная нагрузка изм. тела

кН·м

100

200

350

Разрушающий крут. момент (статич.)

кН·м

>100

>200

>350

Продольная предельная сила (статич.)

кН

60

120

240

Поперечная предельная сила (статич.)

кН

80

160

240

Изгибающий предельный момент (статич.)

Н·м

6000

12000

24000

Ширина колебаний по DIN50100 (от пика до пика)

кН·м

30

32

60

100

 

Механические данные

Ном. крутящий момент, Mном

кН·м

15

20

25

30

40

50

60

70

80

Жёсткость скручивания сТ

кН·м/рад

32050

63260

106200

Угол скручивания при Mном

град.

0,027

0,036

0,045

0,027

0,036

0,045

0,033

0,038

0,043

Жёсткость в осевом направлении са

кН/мм

1380

1710

2280

Жёсткость в радиальном направлении сr

кН/мм

3900

5080

6170

Жёсткость при изгибающем моменте вокруг радиальной оси сb

кН·м/рад

94

188

290

Макс. отклонение при предельной продольной силе

мм

<0,05

<0,08

<0,12

Доп. макс. радиальное отклонение при предельной поперечной силе

мм

<0,05

<0,05

<0,05

Доп. макс. плоское/парал. отклонение при предельном изгибающем моменте

мм

<0,5

<0,7

Показатель качества, в соотв. с DIN ISO 1940

 

G 6.3

Допустимые макс. пределы для относит. вибрации оси (от пика до пика)

 

 

Волнообразные движения в области соединительного фланца, на основе ISO 7919-3

 

 

Нормальная работа (продолжительная работа)

мкм

s(p-p)=9000/√n (n в мин-1)

Пуск и останов работы/диапазоны резонанса (временные)

мкм

s(p-p)=13200/√n (n в мин-1)

Момент инерции ротора Jv
(вокруг осей вращения; без учёта  винтов фланца)

 

 

 

 

без системы измерения скорости

кг·м2

0,20

0,46

0,75

с системой измерения скорости

кг·м2

0,22

0,51

0,81

Пропорциональный момент энерции со стороны передатчика (сторона фланца с внешней центровкой)

 

 

 

 

без системы измерения скорости

% от Jv

28

23

26

с системой измерения скорости

% от Jv

37

30

32

Макс. допустимый статич. эксцентриситет ротора (радиальный) относительно центральной точки статора

 

 

без системы измерения скорости

мм

±2

Допустимое акс. смещение оси между ротором и статором

 

 

без системы измерения скорости

мм

±2

Вес

 

 

 

 

Ротор без системы измерения скорости

кг

18

28

39

Ротор с системой измерения скорости

кг

20

32

42

Статор

кг

1,8

2,1

3,0

Необходимо помнить про терминальные резисторы по RS-422.

Диапазон выходного сигнала, в котором существует воспроизводимая корреляция между крутящим моментом и выходным сигналом.

Диапазон частот сигнала от 0,1 до 10 кГц.

Диапазон выходного сигнала, в котором существует воспроизводимая корреляция между крутящим моментом и выходным сигналом.

При номинальных условиях.

Допуск импульсов уменьшается с сокращением расстояния и наоборот.

Данные только при центральном аксиальном выравнивании. Отклонения приводят к изменению допуска импульсов.

Необходимо помнить о терминальных резисторах по RS-422.

Теплопроводность через базовую пластину статора требуется свыше 700С. Температура базовой пластины не должна превышать 850С.

Кольцо антенны и соединительный разъём должны быть зафиксированы.

Любая ненормальная нагрузка (изгибающий момент, поперечная и продольная сила, крутящий момент, превышающий номинальный) не должна превышать указанную статическую предельную нагрузку и прикладываться одновременно с другой нагрузкой. Если это условие не выполняется, предельные величины должны быть уменьшены. Если приложено 30% от предельной величины изгибающего момента и поперечной силы, то допускается приложение лишь 40% от предельной величины продольной силы, кроме того, не должна быть превышена номинальная величина крутящего момента. Допустимые величины изгибающего момента, продольной и поперечной сил могут вызывать изменение результата измерения примерно на 1% от номинального крутящего момента. Предельные величины нагрузки должны прикладываться только в номинальном диапазоне температур. При температуре менее 100С, предельные величины нагрузки должны быть уменьшены примерно на 30% (уменьшение вязкости).

Данные относятся к статической нагрузке измерительного тела; следует внимательно отнестись к винтовым соединениям!

Номинальная величина крутящего момента не должна быть превышена.

Влияние радиальных отклонений, эксцентриситета, дефектов формы, меток, местной остаточной намагниченности, изменений структуры или аномалий материала должны быть учтены и изолированы от волновых колебаний.

Вне диапазона номинальных температур ±1,5 мм.

Датчик крутящего момента T40FM техническое описание PDF, 1 Мб




Рекомендуем посмотреть

Интерфейсный модуль TIM 40

Интерфейсный модуль TIM 40

  • Подключение датчика крутящего момента T40
  • Монтаж на опорной рельсе по DIN EN 60715
  • Масштабирование, фильтрация и обнуление сигнала крутящего момента
  • Широкий диапазон измерительных частот до 10 кГц (-3 дБ)
  • Выходные сигналы ±10 В и (12±8) мА
  • Интерфейс Ethernet с 38125 результатами измерения в секунду
  • Модули Varios Anybus® в качестве аксессуаров

Подробнее

Интерфейсный модульTIM-EC

Интерфейсный модульTIM-EC

  • Интерфейсный модуль EtherCAT, работающий в реальном масштабе времени
  • Выходной сигнал крутящего момента, скорости, угла поворота и быстродействия
  • Высокоя динамичность (до 20 кГц)
  • Разрешающая способность по входу
  • до ±25 Бит
  • Небольшое время запаздывания
  • Функции диагностики
  • Встроенный веб-сервер
  • Гибкость в использовании
  • Модульность конфигурации, расширяемость

Подробнее